Nan jwèt la machin doub, ou pral kondwi de machin an menm tan an. An menm tan an, tras la ansanm ki pè machin ou an ap deplase se plen ak baryè divès kalite. Lè ou peze machin, ou pral fòse yo pou avanse pou pi nan yon sèk e konsa ka kontoune obstak ak deplase sou machin doub.