Se jwèt la vole zwazo klasik konbine avèk matematik yo kreye jwèt la Ekwasyon Flapping. Ou pral kontwole yon zwazo ki dwe vole nan obstak. Men, lè w ap apwoche pwochen obstak la, ou dwe premye rezoud egzanp ki sitiye nan kwen gòch ki pi ba a, ak Lè sa a, deplase zwazo a nan nimewo ki egal a repons ki kòrèk la.